模糊控制在移动机器人中的应用

针对具有引导线环境下自主式移动机器人寻线和运动控制这一工程实际问题，给出了基于嵌入式PC模块用于机器人小车的控制系统设计。在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自主式移动机器人的导航和避障问题。仿真研究与实际运行表明了该方法的有效性。     

凸轮机构的虚拟设计

针对滚子直动从动件盘形凸轮，利用Visual C^ 平台和开放式图形软件实现滚子直动从动件盘形凸轮任意运动规律的自动计算、自动绘图以及自动生成三雏动态模拟仿真模型。     

马铃薯组织培养技术研究

以马铃薯茎尖、茎段和芽体3种不同外植体为材料，用浓度为1．0mg／L的NAA与不同浓度的2，4-D组合诱导愈伤组织；用浓度为0．2mg／L的NAA和不同浓度的BA组合诱导不定芽。试验结果表明：NAA1．0mg／L 2，4-D1．5mg／L最适于愈伤组织的诱导，NAA0．2mg／L BA0．3ms／L最适于不定芽的诱导；NAA对马铃薯根的分化有促进作用。     

萝卜播期和栽培密度对产量及性状的影响

以“泸优一号”白萝卜为试材,研究不同时期播种和不同种植群体对萝卜产量和开花的影响。结果表明:播期推迟,植株生长势减弱,肉质根产量下降;开花量减少,结实率下降。高产栽培的适宜播期为 8月下旬至 9月上旬,最佳种植规格50 cm×33 cm,每穴 2苗。萝卜不同栽培密度下的根长与横径之比、株高与开展度之比可作为根形和株型划分的依据。     

A Kind of Information Processing Method in Linguistic-Value Appraisement of Enterprise Human Resource

IntroductionTheappraisementofenterprisehumanresourcehaspositiveinfluenceonenterpriseandstaff.Throughtheappraisement,anenterprisecanmakegooduseofitsstaff.Meanwhile,thestaffcanfindthepositionfitforhim.Nevertheless,thereisagreatamountoflinguisticinformationintheappraisementofenterprisehumanresource,whichbringsmanydifficultiesforappraisement.Ifthelinguisticvalueinthecourseofappraisementisnotprocessedproperly,thereasonabilityandusefulnessofappraisementresultwillbelargelyreduced.Whatevernumericalap…     

飞机电热除冰的研究进展与展望

 飞机在结冰气象条件下容易发生结冰现象,冰的存在会破坏飞机气动特性,影响飞行安全,严重结冰可导致机毁人亡,故必须及时将冰移除。电热除冰是目前最常考虑的除冰方式之一,本文系统介绍了电热除冰装置及其工作原理。首先,主要围绕除冰过程的传热特性、冰层力学特性和冰脊的形成,详细阐述了国内外电热除冰研究的发展。然后,针对国内外研究存在的一些问题,提出了几点对电热除冰研究的粗略想法,电热除冰数值计算方法和模拟技术研究、热力耦合特性对冰层融化和力学特性的影响研究、冰脱落准则和运动规律研究是未来研究需要重视的方向。     

氯虫苯甲酰胺200SC对水稻的控害作用及对产量的影响

通过氯虫苯甲酰胺(康宽TM)200SC对水稻螟虫的实验结果表明,氯虫苯甲酰胺对水稻二化螟和稻纵卷叶螟的防治效果远远优于噻虫嗪、毒死蜱和杀虫单,防效分别达到了89.32%和92.23%,并对天敌昆虫和水稻生长安全.再生稻测产表明,氯虫苯甲酰胺对水稻的生长有一定的刺激作用,能明显提高再生稻产量,增产率为32.44%.     

套袋对凤凰柚果实品质的影响

就凤凰柚套袋处理对果实的外观、内质及农药和重金属残留的影响进行了研究,结果表明:套袋处理的果实较未套袋的果实表面光滑、金黄、色泽均匀,病虫斑果、污染果显著减少,其中病虫果减少了31.5%、畸形果及污斑果减少了49%,裂果率降低52.8%,商品率提高了22.5%,且极大减少了农药和重金属残留量.套袋处理的果实可溶性固形物含量基本没什么差异,但含糖量提高了14%,含酸量提高了6%,糖酸比提高了9%.     

120kW级燃料电池可变喉口引射器的设计及特性

引射器是质子交换膜燃料电池氢气循环系统中的关键部件，依靠超音速流动的射流工质实现阳极排气的再循环。传统的固定结构引射器通常针对电堆额定工况设计，工作在非设计工况时性能较差；而可变喉口引射器可以动态地改变其喉口大小，有效扩大其工作范围。基于Sokolov设计理论，搭建了引射器的一维模型并探究了其工作特性，在此基础上提出了一种可变喉口引射器的设计方法。研究结果表明，引射器的工作特性主要受其操作压力、喉口直径和混合室直径影响；通过缩小喉口、提高工作流体压力可以使工作喷嘴保持临界状态，这对大负载下的引射性能影响较小，但能够有效提高电堆小负载下的引射比，并使引射器的工作范围向小负载扩展。     

四川引种安哥拉山羊可行性报告

四川省畜牧局为充分利用本省山地牧草资源,振兴民族地区经济,正蕴酿引种安哥拉山羊到山区去改良当地土种山羊,并立题组成课题组对引种的可行性进行研究。研究内容涉及安哥拉山羊生态适应性观测、四川引种安哥拉山羊适宜地区的探讨等。课题组在查阅了大量国外安哥拉山羊饲养业资料的基础上,对引进到陕西省米脂县的安哥拉山羊进行了生态适应性观测;根据安哥拉山羊对生态条件的要求和四川省各地的生态条件,用差额法确定了引种的适宜地区,最后结合交通等条件,提出了四川引种安哥拉山羊的最适地区。结论表明引种到米脂县的安哥拉山羊基本上能适应当地的生态条件;四川西北部有理县等18个县属于干旱区或半干旱区,具有安哥拉山羊所要求的生态条件,可供引种时选用。结合交通条件考虑,以汶川县的绵池至杂谷脑一带、松潘县的镇江口和黑水的西尔为最佳,建议首先在这些地区尽快引种少量安哥拉山羊作进一步的适应性观测,取得成功后,再推广到其它适宜地区。